一种用于机器人的线缆防破损自动收卷装置

本发明属于机器人线缆收卷技术领域，具体地说是一种用于机器人的线缆防破损自动收卷装置，包括移动底架；所述移动底架的顶部固定连接有第一电机；所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮；所述第一带轮的表面套设连接有第一传动带；所述第一传动带的另一侧套设连接有第二带轮；所述第二带轮的一侧固定连接有收卷辊；所述收卷辊与移动底架活动连接；所述移动底架的顶部固定连接有连接架；解决了在进行机器人线缆收卷的过程中因为产线较长，在线缆前进的过程中线缆不能很好地张紧，容易出现线缆松弛的现象，线缆收卷在收卷筒上时不够紧绷，且线缆在收线筒上无法达到均匀收卷的效果，导致线缆收线效果不好的问题。