一种主要由螺旋形毛刷轮构成的绝缘子清扫机器人

本发明公开了一种主要由螺旋形毛刷轮构成的绝缘子清扫机器人，包括清扫机器人机架，设置在清扫机器人机架上的螺旋形毛刷轮和动力及控制单元，其中螺旋形毛刷轮为多个；所述动力及控制单元通过电能或化学能为清扫机器人的螺旋形毛刷轮的运动提供动力，并通过调节动力源的转速调节螺旋形毛刷轮的转速；清扫机器人工作时，螺旋形毛刷轮转动时产生三个动作即自转、绕绝缘子径向的公转和绕绝缘子轴向的升降，通过绕绝缘子的径向移动和轴向移动，螺旋形毛刷轮有效清洁绝缘子所有表面。本发明清扫机器人能够解决人工清洁绝缘子效果差、效率低、存在重大安全隐患和风险、而且清理过程中需要给用户停电，会带来的经济损失和不好的社会影响的问题。