一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法

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一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法
申请号:CN202411075577
申请日期:2024-08-07
公开号:CN118578350B
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电力巡检技术领域,公开了一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法,该系统包括:挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置和后台监控装置;挂轨式机器人装置设置在轨道分装置上,挂轨式机器人装置通过通信供电装置与后台监控装置连接,挂轨式机器人装置、轨道分装置和通信供电装置设置在海上升压站,后台监控装置设置在陆上集控中心。本发明实现了对海上升压站的自动巡检,提高了海上风电升压站的巡检智能化程度。
技术关键词
通信供电装置 海上升压站 光纤收发器 后台监控装置 机器人装置 升降控制模块 巡检数据 检测点 自动巡检系统 综合电源控制装置 环境监控主机 检测组件 云台 电源模块 位置检测单元 机器人巡检 行走轨道
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