摘要
本发明涉及电力巡检技术领域,公开了一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法,该系统包括:挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置和后台监控装置;挂轨式机器人装置设置在轨道分装置上,挂轨式机器人装置通过通信供电装置与后台监控装置连接,挂轨式机器人装置、轨道分装置和通信供电装置设置在海上升压站,后台监控装置设置在陆上集控中心。本发明实现了对海上升压站的自动巡检,提高了海上风电升压站的巡检智能化程度。
技术关键词
通信供电装置
海上升压站
光纤收发器
后台监控装置
机器人装置
升降控制模块
巡检数据
检测点
自动巡检系统
综合电源控制装置
环境监控主机
检测组件
云台
电源模块
位置检测单元
机器人巡检
行走轨道
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机器人本体
巡检机器人装置
远程控制系统
远程上位机
系统控制软件
在线监测装置
分压原理
局放传感器
光纤通信模块
电流传感器
水下机器人装置
密封件
线路板
摄像元件
电路组件
海上升压站
监测平台
多传感器融合
监测系统
传感器控制