编码器的自动校准

本公开涉及编码器的自动校准。提供用于实施能够执行自校准过程的编码器的新颖工具及技术，且更特定来说，提供用于实施能够使用移动平均算法来执行校准自身的过程的编码器的方法、系统及设备。在各种实施例中，所述编码器包含激励器及能够检测所述激励器的位置且基于所述激励器的所述位置产生信号的传感器。接着，所述编码器能执行一或多个步骤以使用移动平均算法来校准自身以解决所述编码器的旋转速度的变化。