一种具有续航功能的视频巡检机器人

本发明涉及巡检机器人领域的一种具有续航功能的视频巡检机器人，包括带有视频监控设备的机器人主体，机器人主体内安装有蓄电池和控制电路板，控制电路板上安装有数据传输模块、数据管理模块、配电模块和控制器，机器人主体的尾端固定连接有续航结构；机器人主体的顶端安装有与续航结构匹配的配电结构，续航结构包括电池仓，电池仓内安装有备用电池，控制器设置有短巡模式、中巡模式和长巡模式，实现巡检机器人提高了巡检效率和安全性，通过设置有巡检路径自动调整巡检模式、充电策略和是否搭载备用电池，易于保证机器人巡检工作时的续航；同时巡检机器人配套有续航站，以支持备用电池的自动搬运与更换。