一种电力工程输电线路检修装置

本申请提供了一种电力工程输电线路检修装置，包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有视觉检测器和中央处理系统；夹持结构，所述夹持结构设置于所述机器人主体上，在所述机器人主体沿输电线路移动，所述视觉检测器检测到所述输电线路缺陷时，所述中央处理系统发出预警并控制所述夹持结构对所述输电线路进行夹持；本发明在机器人主体对输电线路进行巡检时，视觉检测器与中央处理系统相配合实现对输电线路的检测，能够对线路缺陷处进行夹持固定，快速提醒操作人员，方便工作人员对缺陷处进行维修，同时还可将缺陷图像信息及GPS定位信息传输至地面控制中心，为运维人员提供准确的故障信息。