机器人行走结构

本实用新型公开了机器人行走结构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有行动底座，所述行动底座的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的两端均活动穿插在机器人主体的外侧且安装有安装盘，驱动电机通过两个齿轮带动转动轴进行旋转，转动轴两端的安装盘通过连接结构可以带动行动轮转动，使得机器人主体可以移动，在移动的过程中，在清扫条的作用下，可以对行动轮的表面进行清扫，将行动轮表面粘附的杂物清除，与此同时，气泵运行，气泵通过连接软管对清理盒进行吹气，吹出的气体通过吹风口排出，便于对行动轮的表面进行清理，有利于行动轮和机器人主体的平稳移动。