摘要
本发明公开了一种基于液态金属驱动的机器船,包括提供驱动力矩的液态金属驱动传动系统、驱动电极单元、磁传动装置、船体,其中液态金属传动系统包括液态金属驱动轮和磁传动装置,所述磁传动装置包括磁传动装置前侧和后侧磁传动螺旋桨,所述液态金属驱动轮由液态金属、氢氧化钠溶液和凹槽型圆轮组成,液态金属与氢氧化钠溶液置于圆轮的凹槽中,两端电极分别浸入氢氧化钠溶液左右两侧,通过电极施加电压改变液态金属表面张力进而使液态金属驱动轮转动,本技术方案用以解决现有液态金属驱动机器人必须将机器人置于电解液中的局限性,适用于所有液体环境,有驱动无噪音及振动的优点。
技术关键词
液态金属驱动
碳纤维管
磁传动装置
陶瓷轴承
驱动电极单元
船体
传动系统
负极
螺旋桨
滑座
凹槽
驱动轮
疏水涂料
轴承座
磁铁
溶液
机器人
无噪音
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