适用于多规格TFT玻璃机器人的多种下片包装系统

本实用新型涉及一种适用于多规格TFT玻璃机器人的多种下片包装系统，包括六轴下片单元、六轴包装单元、铺纸机、气浮终检台和转台单元，转台单元包括A型玻璃放置架，六轴下片单元安装在气浮终检台与铺纸机之间，六轴下片单元将玻璃放置在铺纸机上，六轴包装单元放在铺纸机、水平玻璃放置台和A型玻璃放置架的中心。采用了本实用新型的适用于多规格TFT玻璃机器人的多种下片包装系统，六轴下片单元与六轴包装单元协同工作，机构灵活，定位精准，动作迅速，下片包装速度快，可连续快速下片包装。自动化程度高，减少人工成本，堆叠位置多，可减少更换堆垛架的频率，提高堆垛效率。