摘要
本发明公开了一种中药自动煎煮系统,包括煎煮单元、挤压单元和包装单元,搬运装置将煎煮单元上的煎煮锅组件搬运至挤压单元挤压药包后,至包装单元将药液进行倾倒和包装,其特征在于:煎煮锅组件的内支撑组件被挤压单元支撑,外锅与内支撑组件分离设置且位于内支撑组件的下部;挤压单元挤压内支撑组件药包使药液进入外锅;搬运装置外锅搬运至包装单元将药液进行倾倒和包装。本发明通过煎煮单元、挤压单元、搬运装置和包装单元协同配合,实现药包挤压、内支撑组件分离、煎煮锅组件转移搬运和药液包装的全自动化,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。
技术关键词
中药自动煎煮系统
煎煮锅
内支撑组件
搬运装置
包装单元
工位
抓取模块
外锅
药液
搬运机器人
轨道组
移动机构
挤压机构
框架
抓取机构
直线
工人劳动强度
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