一种震动马达PIN植入设备

本实用新型为一种震动马达PIN植入设备的，其包括：送料装置，包括展料部，展料部用于对料带限位；转移组件，包括机械臂和夹具，夹具可夹持位于展料部内的物料，机械臂驱动夹具移动；上料组件，设有定位治具，用于收容转移组件所夹取的物料；运输装置，安装有可移动的料盘，料盘上放置有产品；搬运装置，设有搬运夹具，搬运夹具可进行X、Y、Z三方向移动，夹取定位治具内的物料放入料盘上的产品内；通过运输装置运输料盘向顶升组件方向移动，顶升驱动件驱动顶板垂直移动顶起料盘，供料卷放料，机械臂驱动夹具夹持料带上的物料，其放入定位治具内，搬运夹具夹取位于定位治具内的物料并放入料盘所放置的产品内，实现全自动安装，提高了植入效率。