一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法

本发明公开了一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法，包括智能巡检机器人和智能巡检机器人的控制方法，智能巡检机器人包括第一智能巡检机器人、第一防火组件、第二智能巡检机器人和控制端，所述第一智能巡检机器人沿轨道的设置方向运行，用于从上往下实现宽范围的巡检，所述第一防火组件安装在第一智能巡检机器人上，所述第一防火组件用于在巡检过程中检测实现防火，所述第二智能巡检机器人在地面上运行，用于实现窄范围的巡检。与现有技术相比，本发明的一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法，其通过设置第一防火组件，使基于数字孪生的智能巡检机器人在巡检的过程中，还能够起到灭火的作用。