具有动态预警与稳压功能的机器人电源管理系统及实施方法

本发明提供具有动态预警与稳压功能的机器人电源管理系统及实施方法，涉及机器人电源管理技术领域，包括，数据采集与仿真模块，以多通道高速采样装置分别对电源输出电压、电流及温度进行≥20kHz采样，并将实时数据并行输入边缘数字孪生仿真单元，所述边缘数字孪生仿真单元基于当前运行工况实时构建电源模型。该具有动态预警与稳压功能的机器人电源管理系统及实施方法，通过多通道≥20 kHz高速采样与边缘数字孪生仿真并行构建电源模型；轻量级神经网络与卡尔曼滤波联合在线训练生成动态预测阈值，精准捕获毫秒级电压跌落与浪涌；三级分级预警逻辑驱动超电容与微型储能电池双层缓冲网络，实现毫秒级能量补偿。