一种苹果精准采收装置

本发明提供了一种苹果精准采收装置，包括多模态感知系统、智能质量评估模型、仿生柔性机械手、自主导航与协同作业单元以及智慧农业管理平台。该装置通过计算机视觉、深度学习算法实现苹果成熟度和品质的精准识别；采用触觉传感和柔性机械结构实现果实的无损抓取；利用多传感器融合和路径规划算法实现自主导航和多机协作；通过大数据分析和区块链技术实现溯源管理和智能决策。本发明提高了采收效率和果品质量，实现了苹果生产的减人提效、数字赋能，为现代果业发展提供了新思路和新动能。