码垛机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：响应于用户登录请求，显示第一界面，并在第一界面生成配方队列；获取至少一个码垛配方，并根据码垛配方，对配方队列进行更新，其中，配方队列包括多个排序后的码垛配方；对多个排序后的码垛配方进行筛选以得到目标配方；基于目标配方，控制码垛机器人完成当前任务；当接收到当前任务已完成的通知时，更新配方队列，并执行对多个排序后的码垛配方进行筛选以得到目标配方的步骤，直至配方队列处于不包括目标配方的状态。本发明能够提高码垛机器人的灵活性以及工作效率。