一种浇注机械手的辅助定位系统及方法

本发明公开了一种浇注机械手的辅助定位系统，包括：辅助定位装置，该辅助定位装置包括竖直臂、翻转机构、叉固机构，竖直臂配置在浇注机械手主体上，翻转机构安装在竖直臂的下端，叉固机构安装在翻转机构的一侧，并与翻转机构转动连接，在使用时操作人员可以通过辅助扶手机构对浇注机械手主体进行转动，进而辅助定位装置可以移动到炉前附近，使得浇包件接住铝水。操作人员再推动辅助定位装置到浇注型壳位置，而后通过辅助扶手机构启动翻转机构，翻转机构带动浇包件从竖直状态向一侧翻转至直接倒入托盘上的型壳内完成浇注。叉固机构与浇包件是分体设计的，视觉模块可以对浇包件进行拍摄，进而翻转机构可以在翻转浇筑过程非常稳定，提高浇铸精度。