摘要
本发明公开了一种公路智能摇旗预警机器人及其工作方法,涉及公路预警装置领域,包括机器人本体、机器人摇旗系统、预警与监控系统、控制与通信系统和供电系统,所述机器人摇旗系统、预警与监控系统、控制与通信系统和供电系统均安装在所述机器人本体上,所述控制与通信系统分别与所述机器人摇旗系统、所述预警与监控系统、所述供电系统电连接。本发明通过预警与监控系统中的喇叭、爆闪灯和LED屏对车辆进行预警,通过机器人摇旗系统对旗杆进行摇动,从而为车辆提供预警信息。
技术关键词
预警机器人
太阳能充电控制器
机器人本体
嵌入式控制板
供电系统
公路
通信系统
微波雷达
旗杆
喇叭
锂电池组
爆闪灯
可折叠太阳能板
框架
危化品运输车辆
摄像机
LED屏
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机器人本体
待测管道
主驱动装置
传动轴
驱动电机壳体