一种船舶管道检测的机器人及其检测方法

本发明涉及船舶管道检测的技术领域，公开了一种船舶管道检测的机器人及其检测方法，包括机器人本体、机械臂、控制器以及检测系统，机器人本体、机械臂以及检测系统分别与控制器电连接；检测系统包括检测传感器、导航定位模块以及避障传感器，检测传感器包括视觉传感器和超声传感器；机器人本体包括底盘、磁吸块、驱动件和车轮，驱动件与车轮传动连接，车轮转动连接于底盘的底部，车轮与控制器电连接，磁吸块连接于底盘的底面，导航定位模块与避障传感器分别连接于底盘的前端；机械臂连接于底盘的上部，检测传感器连接于机械臂的上端。本发明的船舶管道检测的机器人及其检测方法，能够适应船舶管道的多变曲折，确保检测覆盖面广泛且准确。