一种输电线路无人机自适应除冰剂喷射控制方法及系统

本发明属于输电线路维护技术领域，涉及一种输电线路无人机自适应除冰剂喷射控制方法及系统，该方法通过开展输电线路喷射除冰剂试验，构建验证集和训练集；通过对卷积神经网络模型进行优化，训练得到除冰剂质量计算模型；使无人机搭载U形喷头卡住输电线路；使喷射除冰剂通过U形喷头喷射至输电线路上，除冰剂质量计算模型实时输出喷射至输电线路上的除冰剂质量，通过自适应算法改变飞行的位置以调整U形喷头的位置，达到最佳喷射位置后，随后保持U形喷头与输电线路的相对位置不动，无人机沿着输电线路往前飞行喷射除冰剂，直至完成一档输电线路的除冰。本发明可提高无人机除冰剂喷射的效率和抗干扰能力。