一种基于多摄像头和无人机的雷电通道三维重构方法

本发明公开了一种基于多摄像头和无人机的雷电通道三维重构方法，涉及雷电通道三维重构技术领域，解决了雷电通道三维重构需要依赖标定物的技术问题，其技术方案要点不依赖于传统标定物进行标定，而是通过多摄像头的观测和无人机的路径复现过程，结合图像识别和路径规划算法，实现雷电通道的直接重构。这种方法不仅能够克服传统立体视觉三维重构技术的局限，还可以提供直接且高精度的雷电三维通道数据，具有成本较低、操作简便、适应性强等优点。