摘要
本公开提供了一种颅内微针植入辅助方法,包括:在目标对象的脑部三维重建模型内确定出当前次微针植入所对应的各目标功能区的位置以及各所述目标功能区内所包含的各敏感区的位置;在由全部所述目标功能区所构成的目标三维区内确定出预植入三维区,所述预植入三维区的形状为四棱柱且侧棱的延伸方向为与所述当前次微针植入相对应的预设植入方向;采用朝靠近所述预植入三维区的形心的方向进行平移的方式,来调整所述预植入三维区的至少一个面和/或至少一条侧棱的位置,得到最终植入三维区,所述最终植入三维区与各所述敏感区均不存在交叠。
技术关键词
三维重建模型
三维位置信息
微针
二维位置信息
影像
辅助系统
对象
夹持模组
长方体
平方根
模块
连线
间距
尺寸
系统为您推荐了相关专利信息
三维点云数据
卡尔曼滤波算法
测定方法
体重
数据关联方法
河道地形生成方法
稳定型
遥感影像数据
加速度
数字高程模型数据
多模态数据融合
卷积特征
文本
CT影像数据
注意力