一种基于激光三角法的三维轮廓检测方法

本发明涉及三维轮廓检测技术领域，尤其为一种基于激光三角法的三维轮廓检测方法，包括传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息和数据处理，传感器系统扫描获取钢轨轮廓信息步骤为通过四台扫描设备分别获取钢轨四个表面的轮廓信息，并传入数据处理模块，激光扫描模块包括四台激光轮廓仪，首先将激光光源打到待测钢轨表面，由于钢轨表面凹凸不平，不是一个平滑的表面；通过基于激光三角法采集钢轨轮廓信息的检测，通过四台激光轮廓仪同时采集钢轨四个面的轮廓数据，并对四台轮廓仪采集的轮廓信息进行坐标变换，转移到同一坐标系下，从而实还原钢轨的全轮廓信息，解决了在实际的钢轨检测中，只使用一台仪器检测造成的视觉盲区问题。