基于滑轨与激光的施工机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请涉及机器人建造技术领域，尤其涉及一种基于滑轨与激光的施工机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法根据水平导轨的滑块的位移，确定待定位施工机器人在第一方向上的位移；根据竖直导轨的滑块的位移，确定待定位施工机器人在第二方向上的位移；基于激光测距组件，确定待定位施工机器人在第三方向上的位移；根据待定位施工机器人在第一方向上的位移、在第二方向上的位移、在第三方向上的位移以及预设初始校准变量，确定目标位置。该方法通过使用水平导轨、竖直导轨和激光测距组件，实现了施工机器人在三维空间中的高精度定位，导轨和激光测距组件的成本远低于现有技术中的自动跟踪全站仪和红外动捕设备，显著降低了成本。