摆放机器人

本发明具体涉及一种摆放机器人，用于安装在手术台上，该摆放机器人包括大腿摆放装置和小腿摆放装置，其中，大腿摆放装置包括固定块和大腿支架，固定块与手术台连接设置，大腿支架与固定块通过球轴连接，且固定块和大腿支架之间具有锁止状态和锁止解除状态。小腿摆放装置包括具有锁止功能的万向悬臂支架和脚托，万向悬臂支架包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆沿第一方向设置，第一方向与患者腿部的伸展方向垂直，且第一连杆背离第二连杆的一端可拆卸地设置在手术台上，脚托与第四连杆连接设置。本发明所述的摆放机器人，以能够对患者的腿部进行摆放，从而减少体位摆放和维持的人力需要，有助于提高手术的安全性。