一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统

本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统，本发明涉及机器视觉的工业机器人数据处理技术领域。该系统的构成包括工业机器人数据采集模块、工业机器人数据处理模块、工业机器人数据分析模块和工业机器人预警模块。所述工业机器人数据采集模块，获取视觉设备实时图像及其光照强度、尘埃浓度和携带噪声数据的数字信号；所述工业机器人数据处理模块，对采集的数据分别进行处理，获取光照强度及其对应时刻的图像二维坐标图、尘埃浓度对采集图像质量的影响报告和噪声数据时间序列图；所述工业机器人数据分析模块，对处理后的数据分别进行分析；所述工业机器人预警模块，接收异常信号并将其反馈至客户端。