煤矿井下综采工作面视觉图像信息提取方法及系统

本发明涉及煤矿监控技术领域，尤其涉及一种煤矿井下综采工作面视觉图像信息提取方法及系统。所述方法包括以下步骤：对目标煤矿井进行结构光图案制定，生成几何结构光图案数据；根据几何结构光图案数据进行工作面多视角图像采集，生成多视角图像帧数据；根据多视角图像帧数据进行三维点云重建处理，并进行体素单元栅格化处理，生成多视角体素栅格数据；根据多视角体素栅格数据构建目标图像语义识别模型；利用目标图像语义识别模型对无阴影图像序列数据进行智能语义实例识别，生成视觉图像标注数据。本发明通过对综采工作面图像进行多视角点云重建，实现了高质量的视觉信息提取，有效解决了因光照条件差而导致的图像信息提取准确性不足的问题。