一种变电站三维点云数据获取方法、系统、设备和介质

本发明属于变电站监测领域，具体涉及一种变电站三维点云数据获取方法、系统、设备和介质。本发明提出使用无人机、无人车或无人机与无人车的组合对变电站进行扫描，获取原始数据之后，对原始的点云数据进行配准，选取的配准方法包括ICP算法、PL‑ICP算法、PointDSC方法或者随机抽样一致性算法，并基于配准结果，进行点云图像读入、完成变换矩阵、进行点云赋值并着色，以多种配准算法作为选择，能够适应多种情形，并且获得准确的配准结果，最后实现点云数据的稳定输出。