临近带电体作业场景防碰撞监测方法和系统

本公开涉及电力技术领域，公开了一种临近带电体作业场景防碰撞监测方法和系统。其具体方案为：在变电站吊车与输电线路发生碰撞的情况下，基于变电站吊车的激光雷达在碰撞空间范围扫描得到的点云数据，确定碰撞点对应的碰撞空间范围的点云密度，如果该点云密度不符合预设的点云密度，以最小化激光雷达的扫描盲区为目标，在预设的激光扫描角度范围内，搜索目标激光扫描角度，然后，在变电站吊车的继续作业过程中，控制激光雷达在目标激光扫描角度下扫描，得到激光雷达扫描盲区，并确定潜在碰撞危险区；从而基于潜在碰撞危险区，调整变电站吊车的变幅臂的姿态参数，以避免变电站吊车与输电线路发生碰撞。