一种自动驾驶场景下的目标检测与跟踪方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种自动驾驶场景下的目标检测与跟踪方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，包括：获取历史驾驶环境信息，并对历史驾驶环境信息进行标注以得到目标数据集；利用目标数据集对经过预训练的预设检测模型进行训练以得到预设目标检测模型；根据预设目标检测模型对自动驾驶场景中的环境进行实时检测以识别出目标对象，基于预设目标跟踪模型对直线运动的目标对象进行直接跟踪，并利用预设目标跟踪模型，将在3D场景中非直线运动的目标对象进行对齐，并将对齐后的目标对象投影至预设2D平面上，以通过计算目标对象位于预设2D平面上的交并比对目标对象进行持续跟踪。本申请实现了高效、精准且自动化的多目标检测与跟踪方法。