基于矿车的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种基于矿车的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取矿车所在环境的栅格地图、矿车的位置信息、矿车的朝向信息、以及挖掘机的位置信息；栅格地图表征矿车所在环境的地面环境，矿车的位置信息表征第一个路径点，挖掘机的位置信息表征最后一个路径点，矿车与所述挖掘机上均安装有通信设备，通信设备用于将挖掘机的位置信息发送至矿车；根据栅格地图、矿车的位置信息、矿车的朝向信息、挖掘机的位置信息，确定待规划路径中的目标路径点；待规划路径表征矿车需要行驶的路径；根据矿车的位置信息、挖掘机的位置信息、目标路径点，确定待规划路径。本申请的方法，增加了路径规划的效率与安全性。