一种基于改进向量场一致性的误匹配剔除方法

本发明提供一种基于改进向量场一致性的误匹配剔除方法，该方法通过剔除在图像立体重建过程中错误匹配的特征点，达到提高特征匹配的准确性和重建算法稳定性的目的，为后续的立体重建任务提供更准确的参数信息。且该剔除方法结合了视觉Transformer模型提取到的全局语义信息与表征局部细节的特征描述符，构成了含有局部和全局信息的高维特征向量。在贝叶斯框架下，改进的VFC算法将插值问题转化为最大后验概率估计的求解过程。对于每个向量场样本都关联一个隐变量，用以标识该样本为内点还是离群点，并通过贝叶斯公式进行匹配扩展，尽可能保留正确的特征匹配对，并寻找潜在的正确匹配对。