一种定位方法、装置及机器人

本申请涉及一种定位方法、装置及机器人，方法包括：S1、待定位对象获取环境的当前图像数据和当前激光数据；S2、根据所述当前图像数据获取视觉位姿，和根据所述当前激光数据获取激光位姿；S3、根据所述视觉位姿和所述激光位姿获取定位位姿；S4、根据所述定位位姿进行定位。本申请的方案，利用视觉定位和激光定位得到视觉位姿和激光位姿，并根据视觉位姿和激光位姿进行耦合定位，定位准确率高且鲁棒性好。