一种工业机器人视觉检测及规划系统

本发明公开了一种工业机器人视觉检测及规划系统，涉及检测分析技术领域，其包括路径确认模块，用于根据工业机器人对应的初始位置和目标工作区域确认工业机器人对应的初始行驶路径；视觉检测模块，用于确认工业机器人执行初始行驶路径，并在各检测时间节点采集工业机器人对应的基本信息和视频信息；处理分析模块，用于根据工业机器人对应的基本信息确认工业机器人对应的第一偏差系数，并基于工业机器人对应的视频信息确认工业机器人对应的第二偏差系数；规划调节模块，用于根据工业机器人对应的第一偏差系数和第二偏差系数对工业机器人的初始行驶路径进行规划调节，并基于规划调节后的路径行驶。本发明具有提高工业机器人工作效率的效果。