一种单北斗农机自动驾驶辅助装置

本发明提供一种单北斗农机自动驾驶辅助装置，涉及农业机械技术领域。该单北斗农机自动驾驶辅助装置，包括：北斗定位模块，用于接收北斗卫星信号，获取农机当前位置信息；控制单元，包括微处理器，用于处理定位信息并生成控制指令；驱动模块，包括液压方向盘、离合控制器、刹车控制器、油门控制器和液压控制装置，用于执行控制指令，实现农机的自动驾驶；传感器模块，包括陀螺仪、加速度仪、激光雷达和摄像头；通信模块，用于与远程监控中心进行数据通信。传感器模块集成了陀螺仪、加速度计、激光雷达、摄像头等多种传感器，能够全面感知农机周围的环境信息，采用多传感器融合技术，提高了环境感知的准确性和可靠性。