基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法

本发明提供基于计算机视觉和AI的钢结构定位系统及方法，包括预设模块、拍摄模块、图像处理模块、传感器模块和调整模块，预设模块用于对钢结构通廊的预设矩形结构形态及对应的4个角点的准确位姿进行设定，拍摄模块用于实时拍摄钢结构通廊的第一图像，图像处理模块用于获取钢结构通廊的实时偏移角度，传感器模块用于获取钢结构通廊4个角点的实时位姿且获取4个角点的实时位姿差值，调整模块用于对钢结构通廊进行实时调整，直到实时偏移角度小于预设偏移角度阈值且4个角点的实时位姿差值均小于预设位姿差值阈值。本发明在一次安装过程中就能确保所有节点质量合格，以在长距离、高复杂度的环境中保证钢结构通廊定位的一致性和稳定性。