一种可自动调控的海上登靠舷梯及其调控方法

本发明公开了一种可自动调控的海上登靠舷梯及其调控方法，属于海上登靠作业技术领域。方法包括：S1、基于浮动基站得到活动舷梯末端的浮动基站坐标信号；基于流动测量站得到转动平台的流动测量站坐标信号；以及基于倾角仪得到转动平台的补偿平台倾角信号；S2、基于浮动基站坐标信号和流动测量站坐标信号，得到补偿平台空间坐标信号；S3、基于补偿平台倾角信号和补偿平台空间坐标信号得到自由度补偿目标信号；并基于自由度补偿目标信号得到自由度补偿指令信号；S4、基于自由度补偿指令信号得到自由度补偿驱动信号，基于自由度补偿驱动信号驱动波浪补偿平台作动器动作。本发明可以进一步提升运维人员在登靠过程中的安全性。