一种基于RCSM-PL网络的仿人智能驾驶轨迹规划方法

本发明涉及智能驾驶轨迹预测技术领域，具体为一种基于RCSM‑PL网络的仿人智能驾驶轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：进行驾驶操控轨迹数据采集、步骤2：对步骤1采集的驾驶操控轨迹数据进行分析、步骤3：对步骤2处理出的雷达图以及原始图像中的轨迹数据特征进行提取、步骤4：使用多头注意力机制通过不同维度的线性变换对步骤3提取出的行驶轨迹空间特征进行学习，从而增强网络的映射能力、步骤5：根据步骤4中得到的补偿网络输出的未来轨迹点、电量以及动力学特征参数在时间上具有较强相关性，以LSTM网络作为基础结构，去捕捉和记忆时间序列中的长期依赖关系。