多任务的联合执行方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种多任务的联合执行方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取多个相邻帧的原始图像；通过预设卷积神经网络从原始图像中提取图像特征，并基于图像特征对原始图像进行修复得到修复图像；从各帧修复图像中提取道路特征，并对相邻帧分别对应的道路特征进行关联，得到相邻帧道路特征之间的关联关系，基于关联关系实时构造道路拓扑图；基于图像特征，对修复图像中交通参与者对应的目标检测框进行修正，以对交通参与者进行跟踪。本申请提供的多任务的联合执行方法，能够减少多任务计算时对算力的需求，节约资源。