一种带卡盘式自动夹紧、旋转变位机的机器人焊接工作站及焊接工艺

本发明涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种带卡盘式自动夹紧、旋转变位机的机器人焊接工作站及焊接工艺,包括存料单元工位、上下料单元工位、焊接单元工位，存料单元工位中包括为存料架体上放置的多个工件；上下料单元工位中包括有变位机安装座、位于变位机安装座上方对称设置的第一变位机、第二变位机，设置在第一变位机、第二变位机前侧的上下料机器人；焊接单元工位中包括焊接机器人安装座、位于焊接机器人安装座一侧的焊接电源安装柜，在焊接机器人安装座的另一侧设置有焊丝桶，在焊接机器人安装座的上方设置有焊接机器人和清枪站，在焊接电源安装柜的上方设置有焊接机器人控制柜和变位机控制柜；在焊接电源安装柜中设置有焊接电源和冷却器。