复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统

本发明公开了一种复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统，通过使用先进的数控激光下料、数字化折弯、便携式机加工、专用特制组槽工装、激光除锈、机器人焊接、机械化液压组拼、矫正装置、信息化平台等设备与工艺，使复杂异形护栏立柱几何尺寸可控，焊缝及整体外观成型优良，成功解决了复杂异形护栏立柱钢结构加工流水化制造难题，数字化、机械化、专有化设备及工装的设计与使用也提升了钢护栏整体智能化制造水平。还通过AI扫描与寻位跟踪算法优化焊接机器人的焊接路径，对焊缝进行精准焊接，在焊接完成后，还通过激光扫描仪获取焊接余高，并使用PID控制算法控制打磨机器人进行余高打磨，可有效提高焊接以及打磨的效率和精度。