一种具有自适应功能的焊接机器人

本发明公开了一种具有自适应功能的焊接机器人，本发明涉及焊接技术领域。该具有自适应功能的焊接机器人，包括机架、调整机构、加工机构，调整机构包括燕尾导轨和液压缸，燕尾导轨顶部的中间处开设有条形孔，燕尾导轨的顶部滑动安装有曲面支撑滑板，曲面支撑滑板内腔顶部的中间处固定连接有连接柱，曲面支撑滑板内壁的弧形凹面处滚动安装有滚轮，加工机构包括控制器和大臂，大臂的顶端铰接有小臂，大臂的底部与大臂的表面之间铰接有气缸，小臂远离大臂的一端固定安装有焊接枪，小臂的顶部且远离焊接枪的一端安装有焊接主机，焊接枪表面的中间处固定安装有摄像头，达到了适应性强目的，可进行调节，不易出现偏离的情况，焊接准确质量高。