一种管道焊接机器人

本发明涉及管道焊接领域。本发明公开了一种管道焊接机器人，本发明要解决的问题是通过拼接操作时会导致细径管、粗径管和锥形管不处于同一轴线上，导致焊接过程中出现偏差，且使用多个夹具将管道进行夹持，会导致管道在焊接进行预热处理时，需将彼此快速对接时影响对接时间，导致预处理之后再进行对接对管道的焊接部位造成影响。本发明通过驱动杆旋转同步控制两个扩张夹具对细径管和粗径管进行夹持，能确保两个管道的轴线在同一直线上与驱动杆的轴线一致，避免出现管道错边或偏心的问题。