钢结构智能巡检爬行机器人

本发明公开了一种钢结构智能巡检爬行机器人，包括机器人车体以及上位机终端，所述的机器人车体包括车架，机器人车体还包括运动控制系统、爬行腿驱动舵机以及磁吸爬行腿；车架包括底盘以及沿底盘前进方向对称分布在底盘两侧的两根支架，每根支架均垂直于底盘设置；磁吸爬行腿造型根据仿生蜘蛛进行设计，共两组；每组磁吸爬行腿至少包括有两条磁吸爬行腿；两组磁吸爬行腿沿底盘前进方向对称布置；每组磁吸爬行腿所包括的各磁吸爬行腿均通过一个爬行腿驱动舵机连接在支架上。由此可见，本发明的钢结构智能巡检爬行机器人能实现自动化钢结构巡检。