一种数据处理方法、数据处理装置和跟踪扫描系统

本申请涉及一种数据处理方法、数据处理装置和跟踪扫描系统，其中，该数据处理方法用于跟踪扫描系统，跟踪扫描系统包括跟踪器和扫描器；该方法包括：获取跟踪器，在扫描过程中对扫描器的位姿进行跟踪生成的跟踪数据；利用跟踪数据，对跟踪器的相机参数进行计算，并根据计算结果，对跟踪器的跟踪位姿进行调整；使用调整后的跟踪位姿，将扫描器获取到的扫描数据，统一至跟踪器的跟踪坐标系下。通过本申请，解决了跟踪扫描系统的扫描效率低的问题。