一种基于迭代容积Kalman滤波的飞行气动热估计方法

本发明属于飞行实验中的气动热数据估计技术领域，具体涉及基于迭代容积Kalman滤波的飞行气动热估计方法，首先采集飞行器的飞行速率、大气静温、飞行器壁面压力、大气空气密度、飞行器壁面温度、飞行速度参数、飞行器璧面迎风角度、飞行器测点坐标；创建飞行器外壁面热流的气动热模型；在时刻系统概率分布的均值为，协方差正定,则令表示对协方差矩阵讲行乔列斯基分解，对于第k个状态,k<K;第j次迭代，j<N,对气动热模型进行相关状态量的预测；对预测的气动热模型进行相关状态量进行更新；基于迭代参数进行气动热模型的指定参数进行估计。该方法适用于非连续函数,且运算效率也高于普通的迭代卡尔曼滤波算法。