挖掘机回转停止点的控制方法及显示方法

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挖掘机回转停止点的控制方法及显示方法
申请号:CN202411083701
申请日期:2024-08-08
公开号:CN118979532A
公开日期:2024-11-19
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种挖掘机回转停止点的控制方法及显示方法,通过基于挖掘机当前的状态数据以及所述挖掘机到所述遥控设备的网络延时,确定当前预测停止位置后,使得遥控端屏幕中显示当前预测停止位置,便于后续控制挖掘机精确的停止到当前预测停止位置,从而避免因网络延迟或者挖掘机本身操作系统延迟的影响。
技术关键词
遥控设备 实时位置 遥控手柄 PID算法控制 屏幕 控制挖掘机 数据 激光雷达 操作系统 指令 信号 点云 网络 参数
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