一种基于多策略指数分布优化的机器人路径规划方法

本申请提供一种基于多策略指数分布优化的机器人路径规划方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：初始化路径规划模型参数；采用QMEDO算法，对采用路径规划模型确定的初始路径方案进行规划，确定目标路径规划方案。本申请通过对指数分布优化算法可能存在的陷入局部最优和开发弱的问题进行改进，为移动机器人的路径规划提供一种新的求解方法，可提高机器人作业的效率，有效降低成本和能源消耗。