摘要
本发明公开一种机器人唤醒词灵敏度自适应场景噪音的方法及装置,主要通过实时监测并评估当前环境中的噪音水平和类型,再根据实时噪音评估结果,动态实时调整唤醒词识别阈值,实现自适应调节机制,使其能够根据环境噪音的变化自动调整灵敏度,无需人工干预,再通过判断当经过降噪处理的环境声音信号的能量是否超过唤醒词识别阈值时,确定是否进行唤醒词识别,实现机器人在不同噪音环境下均能保持较高的唤醒率,以使机器人能够自适应各种复杂多变的噪音环境,提高机器人的智能化水平和用户体验。
技术关键词
机器人唤醒词
声音采集模块
信号
场景
多麦克风阵列
降噪模块
声音传播速度
时域特征
频域特征
时间差
语音识别模型
特征提取模块
波束
消音
因子
识别模块
时延
机制
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无人机
组网模块
拓扑图
信号处理模块
地面控制台
测试场景
生成方法
注意力机制
状态空间模型
车辆