一种大规模蜂群无中心同频组网快速接入方法及系统

本发明涉及大规模蜂群无中心同频组网快速接入方法及系统，包括以下步骤：蜂群组建完成后，生成蜂群的立体式的组网拓扑图；当飞行状态下的蜂群中有无人机需要接入时，控制蜂群阵型，并将待接入的无人机移动到设定坐标位置；选定与待接入的无人机进行网络连接的多个无人机；启用被选定的无人机的备用连接位置，被选定的无人机的组网模块生成网络热点，并通过标识信息进行匹配筛选无人机；将匹配筛选成功的无人机通过组网模块建立网络连接；兼顾支持蜂群中无人机无中心化组网的同时，还可以使得蜂群在飞行状态下进行快速接入无人机，并附带有新接入无人机的分布位置识别与布局功能，保障接入无人机后形成新蜂群的操控稳定性。