无人机自主避障路径规划方法、装置及存储介质

本申请公开了一种无人机自主避障路径规划方法、装置及存储介质，涉及无人机自主导航技术领域。其中，该方法包括：利用YOLOv3模型获取目标障碍物的特征信息，其中，特征信息包括如下至少之一：形状、体积和颜色；获取无人机的位置信息；基于特征信息和无人机的位置信息，确定目标避障路径；基于目标避障路径生成控制策略，控制策略用于控制无人机的飞行路径。本申请解决了现有技术中无人机传统算法提供的避障路径可靠性低的技术问题。